Een vertrouwd gezicht in een nieuwe auto bij een vernieuwd team, zo kunnen we Pieter in 2006 het beste omschrijven. In zijn fraaie BMW V8 GTR kwam hij in 2006 de grid van de DSC verfraaien, maar daar bleef het niet bij. Naast zijn titel in de GT divisie samen met Cor Euser was hij nu op zoek naar persoonlijk succes, en dat kreeg hij. Na een felle strijd met Richard van den Berg was het uiteindelijk Pieter die aan het langste eind trok en met de titel in de Supersport aan de haal ging. Tijdens de Finale Races op Assen trok hij de titel op fantastische wijze naar zich toe door niet alleen de race te winnen maar ook nog eens de snelste ronde te rijden. Dat Pieter overigens een hart van goud heeft blijkt wel uit het feit dat hij voor de Finale Races een jonge fan uit Engeland over had laten vliegen zodat deze jongeman het kampioenschap van dichtbij mee kon maken! Pieter heeft hij er hard voor moeten strijden maar zodoende smaakt de overwinning des te zoeter, we zien hem in 2007 weer graag terug op de paddock.